谐波减速器

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HMCG-I

HMCGⅠ系列是由三大基本部件构成，包括柔轮、刚轮、波发生器。柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或紧定螺钉连接。

HMCG-Ⅰ 系列谐波减速器

HMCGⅠ系列是由三大基本部件构成，包括柔轮、刚轮、波发生器。柔轮为杯型标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键或紧定螺钉连接。

产品特点

三大基本部件构成；

无齿隙；

输入输出同轴；

优良的定位精度和旋转精度。

型号	减速比	输入2000r/min 时的额定转矩	启动停止容许最大扭矩	平均负载转矩容许最大值	瞬间容许最大转矩	容许输入最高转速	容许平均输入转速	背隙 (arc sec)	传动误差 (arc sec)	重量
型号	减速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min			kg
HMCG-14-50-I HMCG-14-80-I HMCG-14-100-I HMCG-14-120-I	50	7	23	9	46	8000	3500	20	90	0.1
	80	10	30	14	51			20	90
	100	10	36	14	70			10	90
	120	10	36	14	70			10	55
HMCG-17-50-I HMCG-17-80-I HMCG-17-100-I HMCG-17-120-I	50	21	44	34	91	7000	3500	20	90	0.17
	80	29	56	35	13			20	90
	100	31	70	51	143			10	90
	120	31	70	51	12			10	90
HMCG-20-50-I HMCG-20-80-I HMCG-20-100-I HMCG-20-120-I HMCG-20-160-I	50	33	73	44	127	6000	3500	20	60	0.26
	80	44	96	61	165			20	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
	160	52	120	64	191			10	60
HMCG-25-50-I HMCG-25-80-I HMCG-25-100-I HMCG-25-120-I HMCG-25-160-I	50	51	127	72	242	5500	3500	20	60	0.43
	80	82	178	113	332			20	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	21	140	395			10	60
	160	87	22	140	408			10	60
HMCG-32-50-I HMCG-32-80-I HMCG-32-100-I HMCG-32-120-I HMCG-32-160-I	50	99	281	140	497	4500	3500	20	60	0.91
	80	53	395	217	738			10	60
	100	78	433	281	841			10	60
	120	78	459	281	892			10	60
	160	78	484	28	89			0	60
HMCG-40-50-I HMCG-40-80-I HMCG-40-100-I HMCG-40-120-I HMCG-40-160-I	50	78	523	255	892	4000	3000	10	60	1.8
	80	268	675	369	1270			10	60
	100	345	738	484	400			10	60
	120	382	802	586	1530			10	60
	160	382	841	586	1530			10	60

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