9091美高梅官方网站带您了解谐波减速机的基本知识
。谐波齿轮转动一般是就是齿数较多
，接下来就是带各位了解齿轮的功能
，工作原理以及优势
。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多
，即承受载荷的齿数多
，在材料和速比相同的情况下
，受载能力要超过其它传动
。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦
。5.运动精度高
。由于多齿啮合
，一般情况下
，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比
，其运动精度能提高四倍左右
。6.运动平稳无冲击、噪声小
。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形
，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的
，啮合过程中齿面接触
，滑移速度小
，且无突然变化
。7.齿侧间隙可以调整
。谐波齿轮传动在啮合中
，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸
，及两齿轮的齿形尺寸
，因此可以使传动的回差很小
，某些情况甚至可以是零侧间隙
。8.传动效率高
。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低
，因此效率比普通齿轮传动更高
，随速比的不同（u=60-250)
，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小
。9.同轴性好
。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上
。10.可实现向密闭空间传递运动及动力
。采用密封柔轮谐波传动减速装置
，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构
，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的
。11.可实现高增速运动
。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点
。加之体积小、重量轻的优点
，因此是理想的高增速装置
。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景
。12.方便的实现差速传动
。

由于谐波齿轮传动的三个基本构件中
，可以任意两个主动、第三个从动
，那么如果让波发生器、刚轮主动
，柔轮从动
，就可以构成一个差动传动机构
，从而方便的实现快慢速工作状况
。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值
，经适当设计
，可以改变机床走刀部分的结构性能
。谐波减速机的工作原理：波发生器是一个杆状部件
，其两端装有滚动轴承构成滚轮
，与柔轮的内壁相互压紧
。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮
，其内孔直径略小于波发生器的总长
。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件
。当波发生器装入柔轮后
，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形
，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合
，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开
。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态
。当波发生器沿图示方向连续转动时
，柔轮的变形不断改变
，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变
，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……
，周而复始地进行
，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转
。工作时
，固定刚轮
，由电机带动波发生器转动
。